文章详情

摘要

为了提升非电专业电子技术应用实践，确保在智能化背景下机械专业学生能够完整掌握电子技术课程内容，加强学生动手实践能力，设计了能够实现循迹路线和避障的智能小车，满足不同学习阶段同学们的实验设计需求。该小车主控制单元为STM32，避障模块为HC-SR04超声波传感器、道路循迹为TCRT5000红外传感器、RC522射频识别辅助停车功能，OLED屏显示障碍距离和小车状况，有源蜂鸣器进行提醒，通过电路设计来实现各项功能，学生可自主规划和摆放障碍，并进行试验，有助于激发学生融入智能制造行业的兴趣。

关键词

机械工程；电子技术；教学实验；智能小车

参考文献

1. [1] 吴桐，覃玄.智能车辆工程专业人才培养策略探讨——以湖北汽车工业学院为例 [J].汽车实用技术，2024，49（11）：146-148+174.
2. [2] 郭轶锋，高珂.新质生产力条件下技术技能人才能力培养的挑战与对策分析 [J].中国职业技术教育，2024（10）：34-40.
3. [3] 韩团军，李蛟龙，黄朝军，等.肌电信号控制的智能小车实验平台设计 [J].实验室研究与探索，2024，43（2）：45-49.
4. [4] 沙晶晶，夏玉果.电子测量技术实验教学案例设计 [J].现代信息科技，2024，8（9）：184-189.
5. [5] 张灵玉，邓博，袁林，等.基于单片机的智能平衡小车设计 [J].成都信息工程大学学报，2022，37（2）：138-143.
6. [6] 赵远东，方源，梁路阳.C语言环境下基于单片机的直流电机调速系统的设计与实现 [J].计算机与现代化，2012（4）：45-47.
7. [7] 李军，申俊泽.超声测距模块HC-SR04的超声波测距仪设计[J].单片机与嵌入式系统应用，2011，11（10）：77-78.
8. [8] 朱春华，顾雪亮.基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计 [J].现代电子技术，2018，41（18）：143-146.
9. [9] 欧建荣.Python程序设计教学实践——以“交通灯之While循环结构”为例 [J].现代信息科技，2023，7（22）：191-194.
10. [10] 阎世梁，王银玲，王敏，等.基于毫米波雷达的生命体征信号检测实验教学设计 [J].实验室研究与探索，2024，43（5）：122-128+174.

基金项目

塔里木大学一流本科课程建设项目（TDYLKC202311）；塔里木大学高等教育教学改革研究项目（TDGJYB2406）；塔里木大学一流本科课程建设项目（TDYLKC202102）

作者简介

罗树丽（1980—），女，汉族，新疆昌吉人，高级实验师，硕士，研究方向：机械工程；通信作者：郭展宏（1993—），男，汉族，河南周口人，讲师，硕士，研究方向：机械工程。