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摘要

针对传统大型养路机械作业装置车外操控台需在安全限界内近距离操作、走行作业与恶劣工况下的安全风险问题，设计一套基于STM32的非接触式操控系统。系统结合光电开关与超声波测距技术，通过识别手势动作实现对作业机构的启停、转向及无级调速控制；采用LoRa无线组网完成编组间的数据交互，实现了设备远程状态监测与智能运维。系统内置硬件级走行联锁逻辑，在作业机构未完全复位时直接切断车辆走行动力，从硬件层面构筑了安全互锁机制。测试结果表明，该系统可有效隔离人员与危险区域，显著提升大型养路机械的作业安全裕度与智能化水平。

关键词

大型养路机械；非接触式操控；走行联锁；状态监测

参考文献

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基金项目

湖南省自然科学基金（2026JJ80095）；湖南省教育厅科学研究项目（24C1078，23B1021）；株洲市专项项目（ZZZJ2023042）； 湖南铁道职业技术学院校级课题（KJ202610）

作者简介

刘沅明（1987—），男，苗族，湖南怀化人，讲师，工程师，硕士研究生，研究方向：智能检测与控制。