基于西门子 PLC 的智能柔性工作站控制系统的研究
文章通过介绍智能柔性工作站的研究背景及内容，针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨、检测和分拣放置智能柔性工作站设备进行设计，提出了基于西门子 PLC 的智能柔性工作站控制系统的整体设计思路。整个控制系统包含了 PLC主控、PLC 接线、输入输出分线器、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块。通过调试智能柔性工作站实现了加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能。
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