基于特征匹配的机载激光雷达安置参数检校方法
机载激光雷达（LiDAR）是一种集成激光、全球导航卫星系统和惯导系统的多传感器移动测量系统，系统精度受多个因素影响，不仅取决核心传感器精度，还受到激光与 IMU 的安置参数影响。对低成本的多线激光雷达进行研究，分析激光雷达定位原理和安置参数的影响，提出一种基于特征匹配的检校方法。通过不同航带的点云进行特征匹配，计算出航带间的偏移，根据偏差与安置参数的关系求出安置参数，实验证明该方法能够有效消除安置误差影响。
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