摘 要：文章通过介绍智能柔性工作站的研究背景及内容，针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨、检测和分拣放置智能柔性工作站设备进行设计，提出了基于西门子 PLC 的智能柔性工作站控制系统的整体设计思路。整个控制系统包含了 PLC主控、PLC 接线、输入输出分线器、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块。通过调试智能柔性工作站实现了加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能。
关键词：智能柔性；工作站；PLC 控制
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.14.015
基金项目：苏州市职业大学校级科研课题 （SVU2018QN04）；江苏省高等职业教育高水 平专业群（电气自动化技术 2020-75）；江苏省 高等教育教改研究课题（2019JSJG481）；国家 职业教育智能控制技术专业教学资源库建设项目 （2018-12）
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）14-0052-05
Research on Intelligent Flexible Workstation Control System Based on Siemens PLC
ZHANG Suxin, ZHU Zhecheng
(Suzhou Vocational University, Suzhou 215000, China)
Abstract: By introducing the research background and content of intelligent flexible workstation, this paper designs the intelligent assembly, grinding, detection, sorting and placement intelligent flexible workstation equipment based on industrial robot, and puts forward the overall design idea of intelligent flexible workstation control system based on Siemens PLC. The whole control system includes PLC main control, PLC wiring, input and output splitter, processing unit, deburring unit, detection unit and other modules. By debugging the intelligent flexible workstation, the functions of machining, deburring, assembly, detection and sorting are realized.
Keywords: intelligent flexibility; workstation; PLC control
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作者简介：张苏新（1987.02—），男，汉族，江苏苏州人，讲师， 硕士研究生，研究方向：智能控制、电气控制。