摘 要：全球能源危机和环境污染问题的日趋严重无形之中推动了电动汽车的发展，其中电机控制是电动汽车研究中的核心技术之一。文章以 PMSM 作为电动汽车用驱动电机，首先对 PMSM 的矢量控制策略进行研究，其次利用滑模观测器算法实现PMSM 无位置传感器的控制，解决传统机械传感器成本高、系统不可靠的问题，另外通过改进趋近律来解决传统滑模观测器抖振问题。最后利用 Simulink 进行仿真验证，为电动汽车电控技术的发展提供思路。
关键词：PMSM；无位置传感器控制；滑模观测器
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.16.012
基金项目：扬州市职业大学科技创新团队 专项（KYCXTD201904）；扬州市职业大学校 企合作重点项目（2018ZR06）
中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）16-0045-04
Position Sensorless Control of PMSM for Electric Vehicle Based on Sliding Mode Observer
SHEN Jing, WANG Jiao, SHEN Qi, CHENG Hang
(Yangzhou Polytechnic College, Yangzhou 225009, China)
Abstract: The increasingly serious global energy crisis and environmental pollution have imperceptibly promoted the development of electric vehicles, in which motor control is one of the core technologies in the research of electric vehicles. In this paper, PMSM is used as the driving motor of electric vehicle. Firstly, the vector control strategy of PMSM is studied. Secondly, the sliding mode observer algorithm is used to realize the position sensorless control of PMSM, which can solves the problems of high cost and unreliable system of traditional mechanical sensors. In addition, the buffeting problem of traditional sliding mode observer is solved by improving the reaching law. Finally, Simulink is used for simulation verification, which provides ideas for the development of electric vehicle electronic control technology.
Keywords: PMSM; position sensorless control; sliding mode observer
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作者简介：沈静（1994.02—），女，汉族，江苏泰州人，助教，硕士研究生，研究方向：电气自动化控制。