摘 要：针对现有导盲设备无法提供全面的导航及避障服务的问题，设计一种基于 MaixPy 与 YOLOv5 模型的可穿戴导盲仪。以 Maixduino 作为 MCU 终端设备，采用 OpenCV 与 YOLOv5 模型来识别盲道与障碍物的种类，利用百度 API 实现路径规划与语音识别。该导盲仪具有路径规划、盲道识别、障碍物及危险路况智能检测和语音播报功能，能够为弱视群体提供安全可靠的出行服务。
关键词：导盲仪；盲道识别；障碍物检测；路径规划
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.04.049
基金项目：河南省大学生创新训练计划项目（202110464015）；河南科技大学大学生研究训练计划（SRTP）项目（2021080）
中图分类号：TP242.6文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2022）04-0185-04
Design of Blind Guide Instrument Based on MaixPy and YOLOv5 Model
SHI Yali, GAI Kanghao, ZHANG Xinli, SUN Zhenkun, XIAO Chunbao
(College of Information Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471023, China)
Abstract: Aiming at the problem that the existing blind guide equipment can not provide comprehensive navigation and obstacle avoidance services, a wearable blind guide instrument based on MaixPy and YOLOv5 model is designed. Taking Maixduino as MCU terminal equipment, OpenCVand YOLOv5 model are used to identify the types of blind roads and obstacles, and Baidu API is used to realize path planning and speech recognition. The blind guide instrument has the functions of path planning, blind road recognition, intelligent detection of obstacles and dangerous road conditions and voice broadcasting, and can provide safe and reliable travel services for amblyopia group.
Keywords: blind guide instrument; blind road recognition; obstacle detection; path planning
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作者简介：史雅莉（2000—），女，汉族，河南商丘人，本科在读，研究方向：机器视觉、智能电子产品设计。