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计算机技术

可视化无人机航路规划软件研究与实现
远远
(华北计算技术研究所,北京 100083)
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摘  要:航路规划作为无人机执行飞行任务的重要环节,是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机航路规划的需求,并对其中的关键模块,飞行任务管理、基于ArcGIS Engine的可视化航路规划的实现进行了论述。


关键词:软件质量保障;软件缺陷预测;软件度量元;机器学习;数据集预处


作者介绍:

远远(1982.10-),女,汉族,北京人,工程师,硕士。研究方向:计算机科学与技术。


中图分类号:TP311     文献标识码:A 文章编号:2096-4706(2018)03-0000-03

Research and Implementationof Visual UAV Route Planning Software

YUAN Yuan

(NorthChina Institute of Computing Technology,Beijing  100083,China)

Abstract:UAV air routeplanning as the important step of flight mission,whichis the kernel part of UAV system. In this paper,itprovide the requirement of air route planning. For the system key models:flight mission management,ArcGIS Enginevisualized air route planning achievement are discussed in detail.

Keywords:software quality assurance;software defect prediction;software metrics;machine learning;data set preprocessing


参考文献:

[1] 高晓静,智勇,陈晓峰.无人机任务规划系统体系设计[J].计算机系统应用,2009,18(10):1-5.

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[3] 高晖,陈欣,夏云程.无人机航路规划研究[J].南京航空航天大学学报,2001332):135-138.