摘 要:航路规划作为无人机执行飞行任务的重要环节,是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机航路规划的需求,并对其中的关键模块,飞行任务管理、基于ArcGIS Engine的可视化航路规划的实现进行了论述。
关键词:软件质量保障;软件缺陷预测;软件度量元;机器学习;数据集预处
作者介绍:
远远(1982.10-),女,汉族,北京人,工程师,硕士。研究方向:计算机科学与技术。
中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:2096-4706(2018)03-0000-03
Research and Implementationof Visual UAV Route Planning Software
YUAN Yuan
(NorthChina Institute of Computing Technology,Beijing 100083,China)
Abstract:UAV air routeplanning as the important step of flight mission,whichis the kernel part of UAV system. In this paper,itprovide the requirement of air route planning. For the system key models:flight mission management,ArcGIS Enginevisualized air route planning achievement are discussed in detail.
Keywords:software quality assurance;software defect prediction;software metrics;machine learning;data set preprocessing
参考文献:
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