摘 要：阳光的有效跟踪对于太阳灶有效利用太阳能具有重要意义。系统主要是通过控制器MSP430F1611 对GPS 模块GR-87 的经纬度等信息进行处理，获得太阳高度角和方位角，与装置上角度传感器测得的高度角和方位角做比较，然后驱动步进电机带动装置垂直和水平方向运动，以实现对阳光的跟踪功能。测试结果表明：设计的太阳灶模拟装置实现了自动跟踪太阳的功能，方位角跟踪误差小于3°，高度角跟踪误差小于1°。
关键词：太阳角；GPS；自动跟踪
中图分类号：TK513.4；TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）10-0053-03
Research on Solar Oven Tracking System Based on GPS
WANG Yue’e，LI Jiaqing，CHEN Tieyou
（School of Electronic Engineering and Automation，Guilin University of Electronic Technology，Guilin 541004，China）
Abstract：The effective tracking of sunlight is of great significance for the effective utilization of solar energy in solar oven. The system mainly processes the latitude and longitude information of GPS module GR-87 through the controller MSP430F1611 to obtain the altitude angle and azimuth angle of the sun，compares the altitude angle and azimuth angle measured by the angle sensor on the device，and then drives the stepping motor to drive the device to move vertically and horizontally，so as to realize the tracking function of sunlight.The test results show that the solar oven simulator can automatically track the sun. The azimuth tracking error is less than plus or minus 3°，and the height tracking error is less than plus or minus 1° .
Keywords：solar angle；GPS；automatic tracking
基金项目：国家级大学生创新项目（ZJW01119）
参考文献：
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作者简介：王月娥（1974.11—），女，汉族，甘肃临洮人，讲师，硕士，研究方向：传感器应用。