摘 要：EV3 全地形车机器人融合了全地形车可以在任何地形上行驶的优秀越野性能和机器人自动执行预定任务的智能系统，使其功能多样化和现代化。文章以 EV3 机器人的全地形车为研究方向，利用 EV3 套件搭建全地形车模型，在沙地、山地及林地模拟等模拟地形上进行测试，检验 EV3 全地形车机器人的通过能力，并进行优化调整，为 EV3 全地形车机器人的设计提供一定的参考意义。
关键词：EV3；全地形车；越障
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.16.011
基金项目：岭南师范学院校级培育项目 （WP2061）
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）16-0041-04
Application and Research of All-terrain Vehicle Based on EV3 Education Robot
ZHOU Yingyi
(Lingnan Normal University, Zhanjiang 524048, China)
Abstract: EV3 all-terrain vehicle (ATV) robot combines the excellent off-road performance of ATV that can run on any terrain with the intelligent system that the robot can automatically perform scheduled tasks, so that it’s functions are diversified and modernized. This paper takes EV3 robot all-terrain vehicle as the research direction, using EV3 kit to build all-terrain vehicle model, test on sand, mountain and woodland and other simulated terrains,, test the passing ability of EV3 all-terrain vehicle robot, optimization and adjustment are carried out to provide reference for the design of EV3 all terrain vehicle robot.
Keywords: EV3; all-terrain vehicle; obstacle crossing
参考文献：
[1] 张韬懿，王田苗，吴耀，等.全地形无人车的设计与实现 [J]. 机器人，2013，35（6）：657-664.
[2] 刘江华 . 四轮独立驱动电动全地形车专用底盘结构设计及优化 [D]. 南京：东南大学，2015.
[3] 吴兴 . 一种轮履复合救援机器人传动系统的结构设计 [D]. 天津：天津理工大学，2014.
[4] 骆群 . 全地形车车架及前悬挂系统结构分析与优化 [D]. 扬州：扬州大学，2014.
[5] 罗钢，李红，程林，等 . 基于 Adams/Car 的全地形车前悬架仿真分析及优化设计 [J]. 农业装备与车辆工程，2016，54（8）： 22-25.
[6] 林彤，金濯，任玲 . 基于探索者机电创新平台的全地形车研制 [J]. 中国教育技术装备，2016（22）：41-44+51.
作者简介：周颖怡（1992—），女，汉族，广东广州人，助教，硕士研究生，主要研究方向：科学教育、创客教育。