摘 要：为了助力新冠疫情防控，降低火车站、客车站等公共场合交叉感染的概率，降低防疫人员工作强度，开发了一款防疫消杀机器人。该机器人系统以树莓派为核心控制器，增加了人脸识别模块、智能测温模块、智能消杀模块，通过系统硬件设计使该机器人系统在功能上集识别、测温、消杀于一体。同时，设计该系统的外观结构，并进行材料选择与测试。通过多次仿真实验，该机器人基本可以实现消杀作用，且效果良好。
关键词：防疫机器人；智能消杀；树莓派；系统仿真
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.16.017
基金项目：河北省大中学生科技创新能力培育专项项目（2021H020304）
中图分类号：TP242；TP391.4 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）16-0067-03
Design of an Intelligent Security Inspection and Epidemic Prevention Robot Control System
ZHANG Yuxin, CHEN Wenzhe, CHENG Yonghua, ZENG Yan, WANG Zhensheng
(Tangshan Polytechnic College, Tangshan 063299, China)
Abstract: In order to help the prevention and control of the COVID-19 epidemic, reduce the probability of cross-infection in public places such as railway stations and passenger stations, and reduce the work intensity of epidemic prevention personnel, an epidemic prevention and killing robot has been developed. The robot system uses the Raspberry Pi as the core controller, adds a face recognition module, an intelligent temperature measurement module, and an intelligent killing module. Through the hardware design of the system, the robot system integrates recognition, temperature measurement and killing in one function. At the same time, design the appearance and structure of the system, and conduct material selection and testing. Through many simulation experiments, the robot can basically achieve the killing effect, and the effect is good.
Keywords: epidemic prevention robot; intelligent killing; raspberry pi; system simulation
参考文献：
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作者简介：张雨新（1983—），女，汉族，吉林榆树人，副教授，硕士研究生，研究方向：机电一体化技术。