摘 要：在增强现实（AR）中，为了将虚拟物体与真实世界无缝融合，需要实时地识别与追踪真实世界中物体的位置，即“跟踪注册”技术。它是AR 的核心技术之一，但是受设备限制、环境光照、物体轮廓和纹理的因素影响，会使AR 设备对物体的识别和追踪产生误差，从而导致生成的虚拟物体或信息在与真实世界的叠加中产生抖动。本文研究并讨论了一种利用刚体形状不变的特性，修正运动物体跟踪注册中特征点识别误差的方法。
关键词：增强现实；注册追踪；特征点识别；刚体运动
中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）19-0093-03
Continuous Tracking Algorithm for AR Moving-object Based on Adaptive Feature Point Correction
ZHANG Liang，JIN Yi，LI Jinxiang，LIU Yuanxia，Niu Li
（School of Computer Engineering，Suzhou Vocational University，Suzhou 215104，China）
Abstract：In augmented reality（AR），in order to seamlessly integrate virtual objects with the real world，it is necessary to identify and track the location of objects in the real world in real time，namely “tracking registration” technology. It is one of the core technologies of AR. However，due to the limitation of equipment，environmental illumination，object contour and texture，AR device will cause errors in object recognition and tracking，which will lead to the shaking of virtual objects or information generated in the superposition with the real world. This paper studies and discusses a method to correct the recognition error of feature points in tracking and registration of moving objects by using the invariant shape of rigid bodies.
Keywords：augment reality；registration tracking；feature point recognition；rigid body movement
基金项目：江苏省高校哲学社会科学研究基金项目：深耕地域文化活化育人载体—AR+ 吴文化教育资源开发及创新应用研究（项目编号：2018SJA1398）；江苏省现代教育技术研究课题：基于AR 增强现实的体验式实践教学资源开发与应用研究（项目编号：2018-R-62580）；苏州市职业大学教学改革项目：AR 技术在三维动画课程体验式教学与吴文化传承中的研究与实践（项目编号：SZDJG-18018）；江苏省高校哲学社会科学重点建设基地吴文化传承与创新研究中心项目（项目编号：2018ZDJD-B018）。
参考文献：
[1] 吴骞华. 增强现实（AR）技术应用与发展趋势 [J]. 通讯世界，2019，26（1）：289-290.
[2] 关媛元，王喆. 增强现实技术发展及应用综述 [J]. 计算机产品与流通，2019（1）：98.
[3] 王孜琦. 增强现实专利技术综述 [J]. 科技经济导刊，2018，26（17）：98.
[4] 蒋大为. 基于AR 系统实现三维物体目标跟踪 [J]. 科技创新导报，2018，15（31）：102-103.
[5] 郭阳阳，孙涵. 基于单目AR 环境下的目标识别与跟踪算法 [J]. 计算机技术与发展，2018，28（10）：8-12.
[6] 郑晓萌，张德海. 基于有效特征点的运动目标匹配跟踪算法 [J]. 电子设计工程，2018，26（20）：59-64+71.
[7] 郭蓓. 增强现实中虚实融合技术研究 [D]. 西安：长安大学，2018.
作者简介：张量（1982-），男，汉族，江苏苏州人，讲师，硕士，研究方向：虚拟现实与增强现实技术。