摘 要：针对运动目标进行跟踪，常采用粒子滤波跟踪算法。在目标跟踪算法中，采用基于标靶的表面的纹理与颜色的一套自适应算法，通过对不同的状态转移模型和观测模型，根据不同的目标环境进行自适应的选择，将选择方案用于实验。该实验结果表明该方法在对于标靶目标跟踪上有一定的优势，同时在鲁棒性上有一定的改善。值得科研工作者借鉴。
关键词：目标图像；选择性算法；粒子滤波；标靶跟踪；鲁棒性
作者介绍：
王洁（1963.05—），副研究员，在读博士。研究方向：社会学、科技工程服务。
A Method for Tracking the Pattern Surface Texture and Color of Target
WANG Jie
Abstract：We generally use particle filter tracking algorithm to track movingtargets．In the target tracking algorithm，a set of adaptive algorithms for texture and color based on thetarget surface is adopted，through the different statetransition model and observation model，according to thedifferent target environment for adaptive selection，usethe option for the experiment．The experimental resultsshow that the method has some advantages in tracking the target，and there is some improvement in robustness．Worthyof research workers learn from．
Keywords：targettracking；selective algorithm；particle filtering；target tracking；robustness
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