摘 要：结合飞机部件自动制孔发展的趋势，本文对机器人制孔系统的总体构成进行了分析，并对系统硬件设计和控制流程进行了研究，发现系统能够利用上位机+PLC控制方式实现飞机部件自动制孔流程的控制，能够较好地完成机器人和执行器的控制要求。
关键词：飞机部件；自动制孔；机器人制孔系统
作者介绍：
王婕（1985.11-），女，汉族，陕西渭南人，大学本科，工程师。从事飞机装配。
中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）02-0000-03
Research on Robot Hole System for Automatic Hole Making of AircraftComponents
WANG Jie
（AVIC Xi'an Aircraft Industry （GROUP） Co.，Ltd.，Xi’an 710089，China）
Abstract：The combination of aircraft components of automaticdrilling and development trend，this paper analyzes a robot drilling system，then studied the system hardware design and control process，found that the system can use the PC +PLC control method foraircraft components control automatic drilling process，bettercontrol robot and actuator requirements.
Keywords：aircraft components；automatic hole making；robot hole makingsystem
参考文献：
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