摘 要：针对当前北斗导航定位接收机在高动态和复杂电磁环境下定位精度不高的问题，本文在了解卫星导航原理的基础上，介绍了一种基于DSP+FPGA 的嵌入式北斗导航接收机的设计，以满足在高动态和复杂电磁环境下无人机、单兵、机器人等高精度导航定位的要求。本文详细介绍了接收机的硬件架构：接收机的射频前端采用MAX2769 芯片，基带及信号处理部分采用TI 公司的高性能浮点系列的TMS320C6747 芯片和现场可编程逻辑门阵列芯片EP4CE115F23C8N。并基于测试实验结果，说明该款接收机体积小、功耗低、高精度的特点。
关键词：北斗导航接收机；高精度；DSP；FPGA
中图分类号：TN967.1 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）20-0054-05
Design of High Precision Beidou Navigation Receiver Based on DSP+FPGA
LYU Junjie，DONG Haochen，ZHANG Haidong
（Nanjing University of Science and Technology，Nanjing 210094，China）
Abstract：Aiming at the problem that the positioning accuracy of Beidou navigation and positioning receiver is not high in high dynamic and complex electromagnetic environment，this paper introduces the design of an embedded Beidou navigation receiver based on DSP + FPGA to meet the requirements of high-precision navigation and positioning of UAV，individual soldier and robot in high dynamic and complex electromagnetic environment. This paper introduces the hardware architecture of the receiver in detail：the RF front-end of the receiver uses MAX2769 chip，the baseband and signal processing part uses TI company’s high-performance floating-point series of TMS320C6747 chip and field programmable logic gate array chip EP4CE115F23C8N. Based on the test results，it demonstrates that the receiver has the characteristics of small size，low power consumption and high precision.
Keywords：Beidou navigation receiver；high precision；DSP；FPGA
基金项目：本文系国家级大学生创新创业训练计划项目（项目编号：201810288048）经费资助的成果。
参考文献：
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作者简介：
吕俊杰（1998-），男，汉族，江苏宝应人，本科，研究方向：电气工程及其自动化；
董浩宸（1997-），男，汉族，河北唐山人，本科，研究方向：电气工程及其自动化；
张海东（1997-），男，汉族，江苏淮安人，本科，研究方向：自动化。