摘 要：以可见光通信为例，研究其应用于室内的三维定位算法。针对目前该领域定位算法存在泛用性较差、接收角模型对实际情况拟合不佳的问题，提出一种引入测高模块，并以二阶巴特沃斯滤波器作为接收模型的室内三维定位算法。并对测高精度进行了误差分析。仿真结果表明，基于该算法的室内三维定位在5.0 m×5.0 m×3.0 m 的实验环境下平均误差为4.3 cm，可以解决室内三维定位不佳的问题。
关键词：可见光通信；室内三维定位；测高模块；二阶巴特沃斯模型
中图分类号：TN929.1 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）09-0054-05
3D Positioning Algorithm of Indoor Visible Light Communication Based on Additional Height Measurement
KONG Yonghao，LIANG Yukun，LAI Rongguang，ZHONG Zhuwei，WU Xianbin
（College of Engineering，Shantou University，Shantou 515063，China）
Abstract：This paper takes visible light communication as an example to study its application in indoor 3D positioning algorithm.Aiming at the problems of poor universality and poor fitting of receiving angle model to the actual situation of the current positioning algorithm in this field，an indoor 3-dimensional positioning algorithm with height measurement module and second-order Butterworth filter as the receiving model is proposed. In addition，the error analysis of height measurement accuracy is made. The simulation results show that the average error of indoor 3D positioning based on this algorithm is 4.3 cm in the experimental environment of 5.0 m×5.0 m×3.0 m，which can solve the problem of poor indoor 3D positioning.
Keywords：visible light communication；indoor 3D positioning；height measurement module；second-order Butterworth model
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作者简介：孔永灏（1999-），男，汉族，广东广州人，本科在读，研究方向：电子信息工程。