摘 要：目前国内外研究人员均未能就车载自组织网络丢包率较高这一问题提出有效的解决方案，鉴于此，文章探索了一种基于无人机协同组网的地空一体式车载自组网框架，并对网络性能进行分析。仿真结果表明，通过无人机协同组网可以大大降低 VANET 网络丢包率，对未来无人驾驶场景中 VANET 网络的构建具有一定的参考价值。
关键词：车载自组织网络；无人机；协同组网
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.18.016
中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）18-0061-04
Research on On-board Self-organizing Network Scheme of UAV Cooperative Networking
ZHANG Peng, ZHU Min, GAO Xingrong
(Department of Information Engineering, PLA Army Academy of Artillery and Air Defense, Hefei 230031, China)
Abstract: At present, researchers at home and abroad have failed to put forward an effective solution to the problem of high packet loss rate of on-board self-organizing network. In view of this, this paper explores a ground air integrated on-board self-organizing network framework based on UAV cooperative networking, and analyzes the network performance. The simulation results show that the packet loss rate of VANET network can be greatly reduced through UAV cooperative networking, which has a certain reference value for the construction of VANET network in the future unmanned driving scene.
Keywords: on-board self-organizing network; UAV; cooperative networking
参考文献：
[1] 王笑京，张纪升，宋向辉，等 . 国际智能交通系统研发热点 [J]. 科技导报，2019，37（6）：36-43.
[2] 于向军，槐元辉，姚宗伟，等 . 工程车辆无人驾驶关键技术 [J]. 吉林大学学报（工学版），2021，51（4）：1153-1168.
[3] 吴振华，胡鹏 .VANET 中路由协议分析 [J]. 通信学报，2015，36（S1）：75-84.
[4] 黎阳，王哲，张楚文，等 . 面向车载自组织网络路由的轨迹预测算法 [J]. 计算机研究与发展，2017，54（11）：2421-2433.
[5] 陈强伟，赵建华，杨雪芹，等 . 一种新的 VANET 网络链路丢包率估计算法 [J]. 电讯技术，2018，58（10）：1217-1222.
[6] 范茜莹，黄传河，朱钧宇，等 . 无人机辅助车联网环境下干扰感知的节点接入机制 [J]. 通信学报，2019，40（6）：90-101.
[7] 袁学松 . 基于地理位置信息的无人机可靠路由算法 [J]. 重庆工商大学学报（自然科学版），2021，38（1）：50-56.
[8] 梁健 . 基于地理位置信息的三维 FANET 路由算法研究[D]. 西安：西安电子科技大学，2020.
[9] 郜富晓 . 空地协作组网的无人机位置部署及能量优化机制研究 [D]. 开封：河南大学，2019.
作者简介：张鹏（1982—），男，汉族，安徽阜阳人，副教授，博士，主要研究方向：无线自组网、网络通信；通讯作者：朱敏（1988—），男，汉族，福建莆田人，助教，硕士，主要研究方向： 无线自组网、传感器网络；高兴荣（1982—），男，汉族，安徽合肥人， 讲师，硕士，主要研究方向：无线通信、数据通信。