摘 要：针对工业运动控制系统中，传统的现场总线技术实时性差、容量小等缺点，研究了运动控制系统特点，并将EtherCAT 通信技术引入其中，利用 STM32F427 主控芯片、AX58100 从站控制器和 JY02 电机驱动芯片，开发了 EtherCAT 从站运动控制器的硬件。实验表明，开发的从站控制系统和主站 TwinCAT 3 通信完全兼容，通信速度和可靠性较传统总线通信技术大幅度提高，可以更好地满足智能化和柔性生产的发展需求。
关键词：EtherCAT 协议；TwinCAT 3；运动控制系统；工业通信系统
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.04.017
基金项目：郑州西亚斯学院校级项目（2022-D70）
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）04-0064-04
Design of a Slave Motion Control System Based on EtherCAT Protocol
XUE Dijie, HU Xiaowei, DIAO Mengmeng
(School of Electronics and Information Engineering, SIAS University, Zhengzhou 451150, China)
Abstract: Aiming at the shortcomings of the traditional field bus technology in industrial motion control systems, such as poor realtime performance and small capacity, the characteristics of the motion control system are studied and EtherCAT communication technology is introduced into industrial motion control systems. The hardware of the EtherCAT slave motion controller is developed using STM32F427 master controller chip, AX58100 slave controller and JY02 motor driver chip. The experimental results show that the developed slave control system is fully compatible with the master TwinCAT 3 communication, and the communication speed and reliability are greatly improved compared with the traditional bus communication technology, which can better meet the development needs of intelligent and flexible production.
Keywords: EtherCAT protocol; TwinCAT 3; motion control system; industrial communication system
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作者简介：薛迪杰（1987—），男，汉族，河南焦作人，讲师，硕士，研究方向：工业通信网络、工业检测技术。