摘 要：针对未来无人机进入非隔离空域的发展趋势，分析无人机系统进入非隔离空域所需要的感知和避让（DAA）能力需求，结合当前国内外民航运行管理要求以及有人机防撞手段，提出了一种无人机感知和避让系统的架构，使无人机在遭遇碰撞威胁时，具备能够进行自我隔离并防止空中碰撞，达到安全运行可接受的安全水平，作为未来无人机感知和避让系统设计的参考和建议。
关键词：无人机；感知和避让；防撞
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.04.041
中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2022）04-0157-04
Research on Perception and Avoidance Methods of Civil UAV
LI Xiong
(China Helicopter Research and Development Institute, Jingdezhen 333001, China)
Abstract: In view of the development trend of UAV entering non isolated airspace in the future, this paper analyzes the perception and avoidance (DAA) capability requirements required by UAV system when entering non isolated airspace, and puts forward an architecture of UAV perception and avoidance system in combination with the current domestic and foreign civil aviation operation management requirements and manned vehicle anti-collision means, so that when UAV encounters collision threat, it is capable of self isolation and preventing air collision to achieve an acceptable safety level for safe operation, which can be used as a reference and suggestion for the design of UAV perception and avoidance system in the future.
Keywords: UAV; perception and avoidance; anti-collision
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作者简介：李雄（1987.08—），男，汉族，甘肃武威人，工程师，本科，研究方向：体系工程。