摘 要：无人机作为一种新型的海上协同搜救设备，具有搜救成本低，效率高、操纵灵活等优势，本文首先对无人机协同搜救进行了系统阐述，对涉及的关键技术进行了研究和探讨，其中包括目标智能识别与定位、机载无线通信技术及海图坐标转换等，结合机载AIS 和北斗通信系统可以实现远海目标和恶劣气候下的搜索，增加北斗救助反馈链路，突破船舶搜索低视角、低通 信的局限性，为增强海上协同搜救能力提供了技术保障。
关键词：无人机；海上协同搜救；识别与定位；无线通信；坐标转换
中图分类号：V279+.3 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）13-0001-03
Research on Key Technologies of Marine Collaborative Search andRescue Based on UAV
ZHU Wubin，ZHOU Li，ZHANG Yi，LI Jinjun，QI Jing
（Jiangsu Ocean University，Lianyungang 222005，China）
Abstract：As a new type of marine collaborative search and rescue equipment，UAV have the advantages of low cost，highefficiency，and flexible operation. This paper first systematically expounds UAV coordinated search and rescue，and studies and discussesthe key technologies involved. These include the intelligent identification and positioning of targets，airborne wireless communicationtechnology，and chart coordinate conversion. Combined with airborne AIS and Beidou communication systems，we can achieve longrangesea targets and search under harsh weather conditions，and increase the Beidou rescue feedback chain. To break through thelimitation of low angle of ship search and low communication，it provides technical guarantee for enhancing the capability of marinesearch and rescue.
Keywords：UAV；coordinated search and rescue；identification and positioning；wireless communications；coordinate conversion
基金项目：江苏省研究生科研与实践创新计划项目：基于无人机海上协同搜救关键技术研究（项目编号：KYCX182577）。
参考文献：
[1] 张伟. 基于AIS 实态观测的受限水域船舶领域模型研究 [D]. 大连：大连海事大学，2018.
[2] 杨小川，王运涛，黄勇，等. 基于油电混合动力的中小型无人机及其作战应用展望 [J]. 飞航导弹，2018（11）：41-45+51.
[3] 朱涛，李淋杰，凌海风. 无人机在叙利亚战争中的作战运用与启示 [J]. 飞航导弹，2018（11）：31-34.
[4] RedmonJ，Farhadi A. Yolo9000：Better，Faster，Stronger [C]//2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（CVPR），2017：6517-6525.
[5] 徐福祥. 基于无人机及多源数据的黄海绿潮监测研究 [D]. 烟台：中国科学院大学（中国科学院烟台海岸带研究所），2018.
[6] 张凯，张好运，卢旭升，等. 无人机海岛礁航空摄影测量技术应用 [J]. 测绘通报，2018（9）：87-90.
[7] 姜明，史静，姚巍，等. 多旋翼微型无人机气象探测适用性分析 [J]. 气象科技，2018，46（3）：479-484.
[8] 曹德胜，桑凌志. 无人机水上遇险搜救关键技术研究 [J].交通运输研究，2017，3（3）：62-68.
[9] 赵德灿. 无人机在海上搜救中的应用 [J]. 中国水运，2018（6）：29-30.
[10] 黄卓. 无人机运动目标实时检测识别算法研究 [D]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学，2018.
[11] 周立，张阳，张一，等. 无人海洋测绘技术体系构建 [J].测绘通报，2019（4）：130-133.
作者简介：
朱武斌（1987-），男，汉族，湖南邵阳人，毕业于测绘与海洋信息学院海洋空间信息技术专业，硕士研究生，研究方向：物理海洋学；
通讯作者：
周立（1959-），男，汉族，贵州贵阳人，就职于测绘与海洋信息学院，硕士生导师，教授，研究方向：海洋动力过程信息技术、智慧海洋。