摘 要：我国的经济发展促进了各行各业发展，汽车产业也是其中之一，汽车产业的发展导致道路上的汽车越来越多，为提高汽车的安全性，减小汽车能耗，文章设计基于粒子群算法的汽车多目标自适应动态规划系统。硬件部分设计 PID 控制器和SPC5644A 芯片，软件部分设计汽车多目标自适应动态规划框架，基于粒子群算法构建汽车自适应动态运动模型，设计汽车自适应规划函数，实现汽车多目标自适应动态规划。
关键词：粒子群算法；汽车；多目标；自适应；动态规划
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.16.008
课题项目：2020 年广西现代职业技术学院 立项课题（GXXDYB202027）
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）16-0032-03
Research on Vehicle Multi-objective Adaptive Dynamic Planning System Based on Particle Swarm Algorithm
QIN Qinghuan
(Guangxi Modern Polytechnic College, Hechi 547000, China)
Abstract: Our country’s economic development has promoted the development of all walks of life, and the automobile industry is one of them. The development of the automobile industry has led to more and more cars appear on the road. In order to improve the safety of cars and reduce the energy consumption of cars, this paper designs the vehicle multi-objective adaptive dynamic planning system based on particle swarm algorithm. The hardware part designs the PID controller and SPC5644A chip, the software part designs the vehicle multiobjective adaptive dynamic planning framework, builds the vehicle adaptive dynamic motion model based on the particle swarm algorithm, designs the vehicle adaptive planning function, and realizes the vehicle multi-objective adaptive dynamic planning.
Keywords: particle swarm algorithm; vehicle; multi-objective; adaptive; dynamic planning
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作者简介：覃庆环（1979.09—），女，壮族，广西大化人，专任教师，讲师，本科，研究方向：汽车电子。