摘 要：随着高科技工业技术的不断发展，目前已经进入工业4.0 时代，将物联网技术、机器人和自动化技术进行有效的融合，焊接生产也因此得到不断提高。在汽车工业领域中，智能化控制水平不断提高，其中汽车焊接机器人在汽车制造中发挥着重大作用，焊接工艺逐渐向智能化和自动化方向发展，通过PLC 对汽车焊接机器人进行有效的控制实现自动焊接，是目前汽车行业制造的主要发展方向。本文以西门子S7-200 为核心，实现对焊接机器人的有效控制，确保在焊接时各个工序和机器人能够协同工作。首先分析了焊接机器人在汽车制造行业的应用，并介绍了PLC 控制器和汽车焊接生产线，包括车门焊接控制系统和对应的硬件，最后基于PLC 控制系统的软硬件设计。
关键词：PLC 控制器；汽车焊接机器人；自动化焊接
中图分类号：TP242；U468.2 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）12-0157-03
Study on Welding Robot Control Based on PLC
DING Shuhui
（Shanghai Aurora College，Shanghai 201908，China）
Abstract：With the continuous development of high-tech industrial technology，it has entered the industry 4.0 era，effectively integrating the internet of things technology，robots and automation technology，and welding production has also beencontinuously improved. In the automotive industry，the level of intelligent control is constantly improving，in which automotivewelding robots play a major role in the manufacture of automobiles，and the welding process is gradually developing in the directionof intellectualization and automation，and effective control of automotive welding robots is carried out through PLC. Automaticwelding is the main development direction of automobile manufacturing. Based on Siemens S7-200 as the core，this paper realizes theeffective control of welding robot，and ensures that each process and robot can work together during welding. Firstly，the applicationof welding robot in automobile manufacturing industry is analyzed，and PLC controller and automobile welding production line areintroduced，including door welding control system and corresponding hardware. Finally，the hardware and software design based onPLC control system is introduced.
Keywords：PLC controller；automotive welding robot；automatic welding
参考文献：
[1] 王少昌，杨晓东，刘成华. 基于PLC 的汽车焊接机器人控制研究 [J]. 科技风，2018（26）：10.
[2] 吴乐明. 基于西门子PLC 的汽车车门焊接机器人控制系统研究 [J]. 现代职业教育，2018（20）：86-87.
[3] 李杨. 汽车焊接件防漏焊一体化监控系统的研制 [J]. 装备制造技术，2018（9）：50-56.
[4] 邢行，马永力. 基于PLC 的汽车自动焊控制系统设计 [J].南昌工程学院学报，2018，37（4）：96-99.
[5] 钟平，李华雄. 多机器人协同系统在汽车焊接生产线中的应用 [J]. 天津职业技术师范大学学报，2018，28（1）：31-34.
[6] 张云鸽，申军凯. 基于PLC 的汽车后桥壳焊接自动找正校直装置设计与研究 [J]. 现代制造技术与装备，2016（12）：4-5+8.
[7] 李杨. 汽车焊接件防漏焊MES 监控系统设计及应用 [J].广西教育，2018（11）：187-192.
作者简介：丁姝慧（1992.01-），女，汉族，江苏昆山人，就职于机电工程学院，硕士研究生，助教，研究方向：汽车电子、机电一体化。