摘 要：车辆半主动悬架系统是一个多自由度非线性系统，其主要性能指标分别为：车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷，其中最能反映车身振动特性的是车身的加速度。本文研究车身在垂直方向的加速度，针对车辆半主动悬架系统建立二自由度1/4 半主动悬架模型，并设计模糊PID 控制器，使用MATLAB 仿真软件对模糊PID 控制的半主动悬架系统进行仿真，仿真结果表明，模糊PID 控制的半主动悬架系统可以有效降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程，并且可以大大提高车辆行驶时的平顺性和稳定性。
关键词：模糊控制；PID；车辆半主动悬架；MATLAB
中图分类号：TP273.4；U463.33 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）14-0144-03
Research on Semi-active Suspension System of Vehicle Based on Fuzzy PID
YANG Hui
（Sanmenxia Polytechnic，Sanmenxia 472000，China）
Abstract：Vehicle semi-active suspension system is a multi-degree of freedom non-linear system. Its main performance indicators are：body acceleration， suspension dynamic deflection and tire dynamic load. The acceleration of the body is the best reflection of the body vibration characteristics. This paper studies the acceleration of vehicle body in vertical direction，establishes a two-degree of freedom 1/4 semi-active suspension model for vehicle semi-active suspension system，and designs a fuzzy-PID controller. The semiactive suspension system controlled by fuzzy-PID is simulated by using MATLAB simulation software. The simulation results show that the semi-active suspension system controlled by fuzzy-PID can effectively reduce the acceleration of vehicle body，the dynamic deflection of suspension and tire travel，and can greatly improve the ride comfort and stability of vehicles.
Keywords：fuzzy control；PID；vehicle semi-active suspension；MATLAB
课题项目：三门峡职业技术学院科研项目：基于ADAMS 与MATLAB 的汽车半主动悬架控制系统研究（项目编号：SZY-2018-063）。
参考文献：
[1] 党宝英. 车辆半主动悬架系统的模糊PID 控制及仿真 [J].无锡商业职业技术学院学报，2015，15（6）：91-94.
[2] 贝绍轶，赵景波，张兰春，等. 车辆半主动悬架系统模糊神经网络控制研究 [J]. 系统仿真学报，2010，22（12）：2952-2956+3007.
[3] 王瑞. 基于ADAMS 与MATLAB 的汽车半主动悬架系统的建模及仿真 [D]. 西安：西安工业大学，2014.
作者简介：杨惠（1989-），女，汉族，河南三门峡人，助教，硕士研究生，研究方向：智能控制。