摘 要：随着时间的推移，我国的社会经济得到了空前的发展，在这种发展趋势之下，我国的科学技术的发展也是十分迅猛的，其中代表性非常强的就是机器人的相关技术。根据一定的调查能够发现，在机器人的视觉技术方面，人民群众是最为重视的，因为这项技术可以在机器人当中进行应用，并且能够赋予机器人非常多的额外功能，这些额外的功能在实际的社会工作当中进行运用之后都取得了一定的成效。所以，在本文中就将针对基于机器视觉的工业机器人分拣技术进行探究，并且在文章当中提出一定的具有建设性的意见或者对策。
关键词：机器视觉；工业机器人；分拣技术；人机交互
中图分类号：TP242.2；TP391.41 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）18-0143-03
Research on Industrial Robot Sorting Technology Based on Machine Vision
LIU Hanqian
（Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology，Suzhou 215123，China）
Abstract：With the passage of time，China’s social and economic development has been unprecedented. Under this development trend，China’s scientific and technological development is also very rapid，among which the most representative is the related technology of robots. According to a certain survey，the people attach the most importance to the visual technology of robots，because this technology can be applied in robots. And it can give robots a lot of additional functions，these additional functions have achieved some results in the actual social work. In this paper，the industrial robot sorting technology based on machine vision will be explored，and some constructive suggestions or countermeasures will be put forward in the article.
Keywords：machine vision；industrial robots；sorting technology；human-computer interaction
参考文献：
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作者简介：刘涵茜（1982.03-），女，汉族，江苏苏州人，讲师，硕士研究生，研究方向：机电一体化、工业机器人。