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智能制造21年20期

反应釜温度自抗扰控制系统
辛瑞昊,唐琪,喻佳俊,王苹,冯欣
(吉林化工学院,吉林 吉林 132022)

摘  要:基于反应釜的温度控制器具有高非线性、大滞后等特性,设计了一个自抗扰控制(Automatic Disturbance Rejection Control, ADRC)系统,与 Z-N 参数整定法的 PID 进行了比较,从仿真结果中可发现,ADRC 的控制响应速度明显更快,并且当外部加入干扰时,自抗扰控制器能够很明显地改善温度控制系统的动态和控制特性以及抗干扰的能力,对提高反应釜温度控制系统的快速性具有重要作用。


关键词:反应釜;温度控制;ADRC



DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.20.045


基金项目:吉林市科技创新发展计划项目(2019301088);吉林省教育科学“十三五”规划重点课题(ZD19057);吉林省高教科研一般课题(JGJX2021D226);吉林省高教科研一般课题(JGJX2021D213);产学合作协同育人项目(202101244021)


中图分类号:TP273                                         文献标识码:A                                    文章编号:2096-4706(2021)20-0175-04


Automatic Disturbance Rejection Control System for Reactor Temperature

XIN Ruihao, TANG Qi, YU Jiajun, WANG Ping, FENG Xin

(Jilin Institute of Chemical Technology, Jilin 132022, China)

Abstract: Based on the characteristics of high nonlinearity and large delay of the temperature controller of the reactor, an ADRC system is designed. Compared with the PID of Z-N parameter tuning method, it can be found from the simulation results that the control response speed of ADRC is obviously faster, and when external interference is added, ADRC can obviously improve the dynamic and control characteristics and anti-interference ability of the temperature control system, and plays an important role in improving the rapidity of the reactor temperature control system.

Keywords: reactor; temperature control; ADRC


参考文献:

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作者简介:辛瑞昊(1989—),男,汉族,吉林梅河口人,讲师,工学博士,主要研究方向:先进控制理论及应用、大数据分析;唐琪(1998—),男,汉族,湖南邵阳人,硕士研究生在读,主要研究方向:先进控制技术;喻佳俊(1996—),男,汉族,湖北仙桃人,硕士研究生在读,主要研究方向:先进控制技术;王苹(1998—),女,汉族,山东济宁人,硕士研究生在读,研究方向:先进控制技术;通讯作者:冯欣(1989—),女,满族,吉林吉林人,讲师,工学博士,主要研究方向:大数据分析、先进控制理论及应用。