摘 要：文章重点从三维全景采集、多图像融合和全景图像发布三个方面介绍井下全景图像的生成流程。针对矿山安全培训的实际需求，三维全景技术在大柳塔煤矿得到了较好的应用，建立全景影像属性和空间信息数据库系统，研发出图像轨迹点坐标与GIS 地理坐标关联算法，完成全景图像漫游轨迹铺设软件开发，建立全景图像空间坐标系与模型立方空间坐标系的数据转换关系，实现了煤矿井下三维全景影像与安全培训的集成融合显示，为矿山安全培训提供了技术辅助支撑。
关键词：三维全景；安全培训；全景采集；图像融合；轨迹铺设
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.21.042
基金项目：煤炭科学技术研究院技术创新基金资助项目（2021CX-I-11）
中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）21-0159-04
Research on Application of 3D Panoramic Technology in Coal Mine Safety Training
SUN Zhixiao
(1.Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., Beijing 100013, China; 2.Coal Mine Emergency Escape Technology Equipment Engineering Research Center, Beijing 100013, China; 3.Beijing Coal Mine Safety Engineering Technology Research Center, Beijing 100013, China)
Abstract: This paper mainly introduces the generation process of underground panoramic images from three aspects: 3D panoramic acquisition, multi image fusion and panoramic image release. In view of the actual needs of mine safety training, 3D panoramic technology is better used in Daliuta coal mine, establishes the panoramic image properties and spatial information database system, develops the image trajectory coordinates and GIS geographic coordinate association algorithm, develops the panoramic image roaming trajectory laying software, establishes the data conversion relationship between the panoramic image spatial coordinate system and model cubic spatial coordinate system, realizes the integrated display of the coal mine underground 3D panoramic image and safety training, provides technical auxiliary support for mine safety training.
Keywords: 3D panorama; safety training; panoramic acquisition; image fusion; track laying
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作者简介：孙志萧（1988.08—），男，满族，北京人，中级工程师，学士学位，主要研究方向：智慧矿山、煤矿安全和3DGIS 技术。