摘 要：混合动力公交车辆是进行道路运输和人们出行的工具，其在行驶过程中道路的路况也会产生变化，道路可能会具有一定的坡度，且道路不会处于完全平直的状况，如果车辆的转弯速度过快或转动方向盘过急，车辆转弯时的离心力就较大，这时若驾驶员控制不恰当容易造成车辆侧滑，进而酿成事故。现有的电控转向装置通过获取车辆中ECU 的转向信号和速度信号，来判断车辆的转向信息和速度信息，这种装置需要改变车辆的结构以获取相应的信息，使用范围受限，本文设计了一种新型电控转向装置，以在不改变混动公交车辆结构的情况下检测车辆转弯过程中的速度和方向盘转动速度，及时提醒驾驶员进行减速，旨在提高混动公交车辆的行驶安全性。
关键词：混动公交车辆；电控转向装置；电子控制
中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）21-0054-02
Design of Electric Control Steering Device for New Hybrid Bus
WANG Qian，HE Fei，HE Chuan
（Chongqing Vocational College of Public Transportation，Chongqing 402247，China）
Abstract：Hybrid bus is a tool for road transportation and people’s travel. The road condition will also change during the driving process. The road may have a certain slope，and the road will not be completely straight. If the turning speed of the vehicle is too fast or the steering wheel is too fast，the centrifugal force of the vehicle when turning will be greater. At this time，if the driver controls improper vehicles are easy to cause sideslip，which leads to accidents. The existing electronic steering device judges the turning information and speed information of the vehicle by acquiring the turning signal and speed signal of the ECU in the vehicle. This device needs to change the structure of the vehicle to obtain the corresponding information，and the scope of use is limited. In this paper，a new type of electric control steering device is designed to detect the speed and steering wheel rotation speed in the process of turning without changing the structure of hybrid public transport vehicles，and remind the driver to slow down in time，so as to improve the driving safety of hybrid public transport vehicles.
Keywords：hybrid bus；electronic steering device；electronic control
基金项目：重庆市职业教育学会科研课题：基于模糊自整定控制的城市混动公交客车传动系统性能优化探究（项目编号：2017-ZJXH-19008）；重庆市高职院校专业能力建设（骨干专业）项目：交通运营管理专业建设（项目编号：渝教高发〔2016〕46 号）。
参考文献：
[1] 张鹏飞，张伯俊，董小伟，等. 汽车无级变速器功耗特性与节能潜力研究 [J]. 机械传动，2016，40（7）：47-52.
[2] Van der Sluis，Francis，Van Dongen，等. 压力钢带式无级变速器技术降低油耗的潜能分析（二） [J]. 汽车技术，2006（11）：1-4.
[3] 罗勇，孙冬野，秦大同，等. 考虑CVT 效率的无级变速车辆最佳经济性控制 [J]. 机械工程学报，2010，46（4）：80-86.
[4] 王谦. 基于鲁棒控制的超轻度混合动力传动特性分析 [D].天津：天津职业技术师范大学，2015.
[5] 郝允志. 无级变速器控制系统与硬件在环仿真研究 [D].重庆：重庆大学，2011.
作者简介：
王谦（1989.10-），男，汉族，河北石家庄人，汽车工程系汽车电子专业负责人，讲师，工程师，高级技师，硕士研究生，研究方向：新能源汽车、汽车电子技术；
何飞（1995.09-），男，汉族，重庆何川人，汽车实训中心管理员，助理级实验员，本科，研究方向：新能源汽车、汽车电子技术；
何川（1996.10-），男，汉族，重庆长寿人，汽车实训中心管理员，助理级实验员，本科，研究方向：汽车电子技术。