摘 要：近年来，已有越来越多的国内外学者对线结构光测量技术展开研究，也取得了大量的成果，但对相机内参数和光平面标定参数有效评估还存在一些问题。本文对线结构光基本理论和关键算法进行理论分析，并进行相机内参数和光平面方程标定实验验证，获得了线结构光测量的理论评估精度。实验结果表明，本方法能够有效评估线结构光测量的精度，测量精度在3um范围内。
关键词：线结构光；3D视觉；相机内参数；光平面标定参数
中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）22-0033-03
Line Structured Light Measurement Algorithm Based on 3D Vision
CHEN Zhuang1，2，HU Yongxiang1，2，HAO Han1，2
（1.School of Computer Science，Hunan University of Technology，Zhuzhou 412007，China；2.Hunan Key Laboratory of “Intelligent Information Perception and Processing Technology”，College of Artificial Intelligence，Hunan University of Technology，Zhuzhou 412007，China）
Abstract：In recent years，more and more scholars at home and abroad have carried out research on linear structured light measurement technology and made a lot of achievements. However，there are still some problems in the effective evaluation of camera internal parameters and light plane calibration parameters. In this paper，the basic theory and key algorithm of linear structured light are analyzed and verified by calibration experiment of camera internal parameters and optical plane equation，the theoretical evaluation accuracy of line structured light measurement is obtained. Experimental results show that this method can effectively evaluate the precision of line structured light measurement，which is within the range of 3um.
Keywords：linear structured light；3D visual；internal camera parameter；calibration parameters of light plane
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作者简介：陈状（1996.05-），男，汉族，安徽宿州人，硕研究生，研究方向：电子与通信工程。