摘 要：提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路，并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计，提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计，提出优化系统软件设计，从硬件设计与软件系统运行两个角度进行研究，由此论证智能小车避障系统设计过程中单片机的运用方式，要求有效设计智能机器人基本动作，实现智能小车循迹功能，为智能小车避障循迹系统设计提供了一定参考意见。
关键词：单片机技术；智能小车；避障循迹系统；伺服电机模块
中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）08-0056-03
The Application of Single Chip Microcomputer Technology in the Design of Intelligent Car Obstacle Avoiding and Tracking System
FENG Qiao
（School of Mechanical and Electrical and Information Engineering，Wuxi Vocational Institute of Arts & Technology，Wuxi 214206，China）
Abstract：The overall design ideas of the intelligent car obstacle avoidance tracking system are proposed，and then the hardware design of the intelligent car obstacle avoidance tracking system is analyzed，and the effective design of the drive module，main control module，servo motor module design，obstacle avoidance module，tracking sensor，tracking system design，proposed optimization system software design，researched from two perspectives of hardware design and software system operation，thus demonstrating the use of single-chip microcomputer in the design process of intelligent car obstacle avoidance system，which requires effective design of basic actions of intelligent robots to achieve intelligence car tracking function provides a certain reference for the design of the intelligent car obstacle avoidance tracking system.
Keywords：single chip microcomputer technology；intelligent car；obstacle avoidance tracking system；servo motor module
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作者简介：冯乔（1981—），女，汉族，江苏宜兴人，实验师，工程硕士，研究方向：单片机、嵌入式等控制技术。