摘 要：钻杆的自动液压传送系统是我国现代钻井施工自动化设备中又一不可或缺的输送部分。根据钻杆自动输送系统设计要求，系统研究分析钻杆自动输送排放系统设计和各种输送机械手条件，确定了钻杆的自动传送装置方案，主要对钻杆自动输送系统机械手部件进行设计。该技术及设计系统的理论研究初步实现了煤矿钻机钻杆的高效安全输送。借助 Solid Works 三维建模仿真软件绘制完成了三维结构模型，并基于 Workbench 的仿真分析软件对机械手模型进行了静力学分析和模态分析，验证了机械手设计结构的整体安全性，为结构优化设计提供依据。
关键词：煤矿钻机；机械手；结构设计；Workbench
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.17.014
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2022）17-0056-04
Design and Analysis of Coal Mine Drilling Rig Manipulator Structure
LIAO Minglei
(State Key Laboratory of Mining Response and Disaster Prevention and Control in Deep Coal Mines, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China)
Abstract: The automatic hydraulic conveying system of drill pipe is another indispensable conveying part of China’s modern well drilling construction automation equipment. According to the design requirements of the drill pipe automatic conveying system, the system studies and analyzes the design of the drill pipe automatic conveying discharge system and various conveying manipulator conditions, determines the automatic conveying equipment scheme of the drill pipe, and mainly designs the manipulator component of the drill pipe automatic conveying system. The theoretical research of this technology and design system has initially realized the efficient and safe conveying of coal mine drilling rig and drill pipe. With the help of Solid Works 3D modeling simulation software, the 3D structural model is drawn and completed, and the static analysis and modal analysis of the manipulator model are carried out based on the simulation analysis software of Workbench, and it verifies the overall safety of the manipulator design structure and provides the basis for structural optimization design.
Keywords: coal mine drilling rig; manipulator; structural design; Workbench
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作者简介：廖明蕾（1997.11—），女，汉族，安徽淮南人，硕士在读，主要研究方向：煤矿安全防控、智能煤矿开采。