摘 要：随着三维激光扫描技术的发展，点云数据采集和预处理技术成为日益关注的研究热点。文章主要研究点云预处理中的几个关键技术，即点云去噪声、点云简化、点云配准以及点云补洞等。通过点云数据预处理，可以得到稳健的点云数据模型，为后续的曲面构建及三维实体模型生成提供良好的数据基础。
关键词：点云预处理；点云去噪；点云简化；点云配准；点云补洞
中图分类号：TP391.7 文献标识码： A 文章编号：2096-4706（2020）02-0129-03
Research on Point Cloud Data Preprocessing
WANG Jiaxin，ZHAO Fuqun
（School of Information，Xi’an University of Finance and Economics，Xi’an 710100，China）
Abstract：With the development of 3D laser scanning technology，point cloud data acquisition and preprocessing technology has become a research hotspot. This paper focuses on several key technologies of point cloud preprocessing，including point cloud denoising，point cloud simplification，point cloud registration and point cloud patching. Through the preprocessing of point cloud data，a robust point cloud data model can be obtained，which provides a good data base for the subsequent surface construction and 3D solid model generation.
Keywords：point cloud preprocessing；point cloud denoising；point cloud simplification；point cloud registration；point cloud patching
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作者简介：
王嘉鑫（1999-），男，汉族，山西运城人，本科，研究方向：软件工程；
赵夫群（1982-），女，汉族，山东临沂人，副教授，博士，研究方向：图形图像处理。