摘 要:针对车辆在高速运动情况下,各种噪声、干扰、周围环境等影响图像匹配结果的速度、精度以及可靠性的难题,以核线影像数据匹配为研究重点,探讨了关于核线的匹配方法、核线影像数据中特征点提取和匹配的方法,提出了两种基于特征段相似度的核线匹配算法,通过对三组距离不同的高速公路立体影像、不同的同名核线位置下的影像匹配结果的研究,验证了基于相邻特征段相似度的核线匹配算法匹配的可靠性和优越性。
关键词:图像匹配;高速公路;核线匹配;特征点;特征段
中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 文章编号:2096-4706(2020)03-0068-05
Research on Intelligent Recognition Method of Expressway Based on Epipolar Line Matching
REN Jingfu1,WANG Hanbo1,HU Xiaoguang2
(1.Wuxi City College of Vocational Technology,Wuxi 214153,China;2.Jiangsu Academy of Transportation Sciences Co.,Ltd.,Nanjing 210017,China)
Abstract:In view of the problems of noise,interference and surrounding environment that affect the speed,accuracy and reliability of image matching results when the vehicle is moving at high speed,this paper focuses on the epipolar line image data matching,discusses the epipolar line matching method,the feature point extraction and matching method in the epipolar line image data,and proposes two epipolar line matching algorithms based on the similarity of feature segments. Through the research on the matching results of three groups of expressway stereo images with different distances and different locations of the same name epipolar line,the reliability and superiority of the epipolar line matching algorithm based on the similarity of adjacent feature segments are verified.
Keywords:image matching;expressway;epipolar line matching;feature point;feature segment
课题项目:无锡城市职业技术学院课题(WXCY-2017-KZ-03)
参考文献:
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作者简介:
任靖福(1975-),女,汉族,安徽蒙城人,副教授,工学硕士,研究方向:嵌入式系统;
王瀚波(1977-),男,汉族,安徽淮北人,副教授,工程硕士,研究方向:计算机应用;
胡晓光(1975-),男,汉族,黑龙江佳木斯人,高级程序员,本科,研究方向:计算机应用系统开发。