摘 要：传统 PID 控制系统普遍存在调节时间长、精度计算低、动态性能不稳定等问题，提出将遗传算法应用于增量式PID，通过选择、交叉、变异等算子对 PID 各参数进行优化整定。主要通过建立遗传算法构建参数模型，在控制过程中采用实时稳态追踪手段及时调整 PID 控制参数。实验结果表明，改进的遗传算法函数可动态提高增量式 PID 参数，能有效减少大量计算性能和存储空间，提高控制器动态性能，增强系统稳定性和快速性。
关键词：遗传算法；增量式 PID；控制器；MATLAB
中图分类号：TP399 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）03-0073-04
Design and Implementation of Incremental PID Controller Based on Genetic Algorithm Optimization
MO Xingfu，LI Sha
（Guangdong Nanfang Institute of Technology，Jiangmen 529000，China）
Abstract：The traditional PID control system generally has such problems as long adjustment time，low precision calculation，unstable dynamic performance，etc.，so the genetic algorithm is applied to incremental PID，and the parameters of PID are optimized and set by selection，crossover，mutation and other operators. In this study，the genetic algorithm was used to build the parameter model，and the real-time steady-state tracking method was used to adjust the PID control parameters in time during the control process. The experimental results show that the incremental PID parameters can be dynamically improved in the improved genetic algorithm function， which can effectively reduce a large amount of computing performance and storage space，improve the dynamic performance of the controller，and enhance the stability and rapidity of the system.
Keywords：genetic algorithm；incremental PID；controller；MATLAB
参考文献：
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作者简介：
莫兴福（1986.10-），男，汉族，广东茂名人，计算机应用讲师，硕士，主要研究方向：计算机应用以及人工智能；
李沙（1986.11-），女，汉族，广东江门人，计算机应用助教，本科，主要研究方向：计算机应用技术。