摘 要：GNSS/INS 组合导航系统是将卫星导航系统和惯性导航系统有机结合，利用卫星导航长期稳定性好和惯性导航短时间精度高的特点进行互补的高精度组合导航系统。对 GNSS/INS 组合导航系统进行研究，RTK 实时差分定位因其使用方便而在应用上有巨大优势，基于 RTK 的 GNSS/INS 组合导航原理设计一套低成本、高精度的实时组合导航系统。并将该导航系统与机载高光谱集成应用，通过试验验证该系统能够实时提供高精度的位置和姿态信息，能够满足机载等移动测量系统应用需求。
关键词：GNSS；INS；RTK；导航
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.12.019
中图分类号：TP311；TP391.4 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）12-0072-04
Design of GNSS/INS Real-time Integrated Navigation System Based on RTK
ZHONG Zhen, WANG Xiang
(Guangdong Ruitu Wanfang Technology Co., Ltd., Guangzhou 510665, China)
Abstract: The GNSS/INS integrated navigation system is a high-precision integrated navigation system that organically combines the satellite navigation system and the inertial navigation system, and takes advantage of the good long-term stability of satellite navigation and the high short-term precision of inertial navigation. The GNSS/INS integrated navigation system is studied. RTK real-time differential positioning has great advantages in application due to its convenient use. Based on the GNSS/INS integrated navigation principle of RTK, a set of low-cost and high-precision real-time integrated navigation system is designed. The integrated application of the navigation system and airborne hyperspectral, experimental results show that the system can provide high-precision position and attitude information in real time, and can meet the application requirements of airborne and other mobile measurement systems.
Keywords: GNSS; INS; RTK; navigation
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作者简介：钟振（1981.08—），男，汉族，广东惠来人，中 级职称，硕士，研究方向：多传感器融合、导航与控制、人工智能。