摘 要：为了弥补传统液压传动实验教学中的不足，将虚拟技术应用于实验教学中，建立虚拟实验。以动力滑台液压系统实验为例，阐述了一条具有可行性建设虚拟实验的技术路线。采用 SolidWorks 三维建模软件构建动力滑台液压系统虚拟实验所需的液压元件及辅助元件，基于 C# 语言的 Unity 3D 作为动力滑台液压系统虚拟实验开发平台，建立节流阀节流调速系统虚拟实验和调速阀调速系统虚拟实验，实现了动力滑台快进、工进、停留、快退、停止等工作循环。
关键词：液压传动；动力滑台；虚拟实验；节流调速系统
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.04.046
基金项目：国家级实验教学示范中心联谊会机械类虚拟仿真实验教学平台建设项目；教育部高等教育司产学合作协同育人项目（201902152008）；教育部高等教育司产学合作协同育人项目（201902152009）；哈尔滨工业大学教育教学改革专题项目（XYZ2020012）
中图分类号：TP391.9；TH137.9 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）04-0184-05
Virtual Experimental Design for Power Slide Hydraulic System Based on Unity 3D
LI Huanhuan, XIANG Dong, LI Songjing
(School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
Abstract: In order to make up for the shortcomings in the traditional hydraulic transmission experimental teaching, virtual technology is used in experimental teaching to establish a virtual experiment. Taking the power slide hydraulic system experiment as an example, in this paper we present a feasible technical route for constructing a virtual experiment. SolidWorks 3D modeling software is used to construct the hydraulic and auxiliary components, which are required for the virtual experiment of the power slide hydraulic system. Unity 3D based on the C# language is used as the virtual experiment development platform of the power slide hydraulic system to establish the virtual experiment of throttle valve throttle speed control system and the virtual experiment of speed control valve speed control system, realizing the working cycle of fast-forward, work-forward, stop, fast-rewind, and stop of the power slide.
Keywords: hydraulic transmission; power slide; virtual experiment; throttle speed control system
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作者简介：李欢欢（1987—），女，汉族，黑龙江哈尔滨人，工程师，博士，主要研究方向：液压传动基础理论与应用研究；通讯作者：向东（1981—），男，土家族，湖北恩施人，讲师，硕士导师，博士，主要研究方向：流体控制及高端装备研制。