摘 要：随着多无人机协同工作的兴起和发展，无人机网型协同合作的研究已成为当前热门话题。无人机组也存在如传输宽带有限，安全性能低，信道捕获力低等问题，除此外也存在自身的特性和优势：功能多样性，节点高速移动性，网络“自管理”性。现有技术运用GPS 系统，为节点实时提供定位和时间等信息，使无人机自组网路由理论到实现变得更为简单。文章对LEACH 算法进行了介绍和说明，并进行了仿真和分析，并将其与SEP 算法比较，有效验证了其长续航能力的特性及协议的有效性、实用性和建模分析的正确性。
关键词：无人机；组网技术；LEACH；低能耗
中图分类号：TN929.5；TP212.9 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）02-0068-03
UAV Networking Simulation and Verification Based on LEACH Algorithm
LI Anran，ZHAO Xiaodong，LI Jiajun，WU Xiaoyong
（North China University of Technology，Beijing 100093，China）
Abstract：With the rise and development of multi UAV cooperative work，the research of UAV network cooperation has become a hot topic. There are also some problems in the UAV，such as limited transmission bandwidth，low security performance and low channel capture power. In addition to its own characteristics and advantages，such as the diversity of functions，the high-speed mobility of nodes，and the “self-management” of the network. The existing technology uses GPS system to provide real-time positioning and time information for nodes，which makes the theory and implementation of UAV ad hoc network routing easier. In this paper，LEACH algorithm is introduced，simulated and analyzed，and compared with SEP algorithm，which effectively verifies the characteristics of its long endurance capability，the validity，practicability of the protocol and the correctness of modeling analysis.
Keywords：UAV；networking technology；LEACH；low energy consumption
基金项目：2019 年北京市大学生科学研究与创业行动计划项目（218051360019XN004）；北方工业大学教师科研启动经费（110051360002）；北京市科技类一般项目（KM201910009011）
参考文献：
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作者简介：
李安然（2000-），女，汉族，云南昆明人，本科在读，研究方向：电子信息工程；
赵晓东（2000-），男，汉族，宁夏石嘴山人，本科在读，研究方向：通信工程；
李嘉俊（2000-），男，汉族，黑龙江鹤岗人，本科在读，研究方向：通信工程；
武晓勇（2000-），男，汉族，河南濮阳人，本科在读，研究方向：通信工程。