摘 要：文章设计一种特殊作业环境下的生命保障定位装置，由核心控制器模块、生命体征监测模块、定位模块、LoRa通信模块、双目摄像头模块等组成。多模式定位技术实时获取作业人员定位信息，生命体征传感器监测作业人员体征指标，双目三维重建技术采集作业环境立体三维信息，使用自组网的 LoRa 通信模块把实时数据无线数据传输回指挥中心，以便解决特殊作业环境下出现紧急危险情况时无法快速实时获取作业人员信息，而延误救援方案的问题。
关键词：生命体征；双目三维重建；LoRa；惯性导航
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.24.019
基金项目：2019 年广西高校中青年教师科 研基础能力提升项目（2019KY0296）
中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）24-0069-06
A Life Support Positioning Device under Special Working Environment
YUAN Mei
(Guilin University of Technology at Nanning, Nanning 530001, China)
Abstract: This paper designs a life support positioning device under special working environment, which is composed of core controller module, vital signs monitoring module, positioning module, Lora communication module, binocular camera module and so on. The multi-mode positioning technology obtains the positioning information of operators in real time, the vital signs sensor monitors the physical signs of operators, the binocular 3D reconstruction technology collects the 3D information of the working environment, and uses the Lora communication module of ad hoc network to transmit the real-time data wirelessly back to the command center, so as to solve the problem of delaying the rescue plan due to the inability to obtain the information of operators in real time in case of emergency and dangerous situations in special working environment.
Keywords: vital sign; binocular 3D reconstruction; LoRa; inertial navigation
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作者简介：袁梅（1985—），女，汉族，广西玉林人，讲师,硕士, 研究方向：嵌入式、物联网技术。