摘 要：文章针对农业种植中的农药化肥喷洒问题设计了一种智能型农药化肥喷洒系统，该系统通过手机 APP 与单片机控制技术相结合，实现了药物自动调配及化肥自动喷洒功能，用户在手机 APP 端输入土地面积、药物浓度和化肥类型后系统将自动计算需要的药物、水和化肥量。系统可通过超声避障技术躲避障碍物，喷洒完成后自动折叠喷管减小系统整体体积，还可通过APP 控制电子阀门进行施肥均匀度、角度等控制，最后用户可在 APP 端实时观察工作效果。
关键词：物联网技术；单片机控制；农药化肥自动喷洒；APP 控制
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.09.040
基金项目：2020 年山东省大学生创新创业 训练项目（S202013857029）；2019 年度德州市市 级研发计划项目；山东华宇工学院横向项目（HY20 21-017）
中图分类号：TP391；S126 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）09-0154-04
Design of New Pesticide and Chemical Fertilizer Automatic Spraying System Based on Internet of Things
GAO Tianxue，CAO Wei
（Shandong Huayu University of Technology，Dezhou 253034，China）
Abstract：Aiming at the problem of pesticide and chemical fertilizer spraying in agricultural planting，an intelligent pesticide and chemical fertilizer spraying system is designed. The system realizes the functions of automatic pesticide allocation and automatic chemical fertilizer spraying by combining mobile phone APP with single-chip microcomputer control technology. The system will calculate automatically the required amount for pesticide，water and chemical fertilizer after the user inputting the land area，pesticide concentration and chemical fertilizer type in mobile phone APP end. The system can avoid obstacles through ultrasonic obstacle avoidance technology，it will fold nozzle automatically after finishing spraying to reduce the overall volume of the system，and can also control electronic valve by APP for fertilization uniformity and angle and other controls. Finally，the user can observe the working effect at the APP end in real time.
Keywords：internet of things technology；single-chip microcomputer control；pesticide and chemical fertilizer automatic spraying；APP control
参考文献：
[1] 苏波，李艳秋，于红云，等 . 从环境中获取能量的无线传 感器节点 [J]. 传感技术学报，2008（9）：1586-1589.
[2] 谢文和 . 传感器及其应用 [M]. 北京：高等教育出版社， 2006.
[3] 黄智伟 . 全国大学生电子设计竞赛电路设计 [M]. 北京： 北京航空航天大学出版社，2006.
[4] 杨振江，蔡德芳 . 新型集成电路使用指南与典型应用 [M]. 西安：西安电子科技大学出版社，1998.
[5] 高天学 . 基于 STM32 的无线运动传感节点设计 [J]. 现代 信息科技，2020，4（24）：35-38.
[6] 阎石 . 数字电子技术基础：第 6 版 [M]. 北京：高等教育 出版社，2016.
[7] 王卫东 . 模拟电子技术基础：第 2 版 [M]. 北京：电子工 业出版社，2010.
[8] 童诗白，华成英 . 模拟电子技术基础：第 3 版 [M]. 北京： 高等教育出版社，2001.
[9] 邱关源 . 电路：第 5 版 [M]. 北京：高等教育出版社， 2006.
[10] 张伟，吴红杰，徐海鹰 . 电路设计与制版 Protel DXP 高 级应用 [M]．北京：人民邮电出版社，2003.
[11] 石亿 . 嵌入式智能小车运动控制系统的研制 [D]. 长沙： 湘潭大学，2012.
作者简介：高天学（1991—），男，汉族，山东济南人，讲师， 硕士研究生，研究方向：电子与通信技术、智能控制；曹伟（1998—）， 男，汉族，山东菏泽人，本科在读，研究方向：电子信息工程。