摘 要：基于 FreeRTOS 的 AIOT 定角激光测距仪是采用单片机 STM32 器件 STM32F103C8T6 作为处理器，FreeRTOS为实时操作系统，包括 MPU6050 在内的多种组件和独特机械结构，通过设定测量角度，设备自动调整至设定角度内进行测量，实现包括距离、面积、勾股等多种数据测量，并将测量的数据通过融合 AI 算法和 NB-IOT（窄带物联网）技术的 AIOT 进行收集及存储于云端进行处理，使激光测距仪更具有智能化、稳定性、便携化及高效实用性的优势。
关键词：FreeRTOS；定角激光测距仪；单片机；AIOT
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.11.047
中图分类号：TP368.1；TN929.5 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）11-0180-04
Design of AIOT Fixed Angle Laser Rangefinder System Based on FreeRTOS
XU Xia, CHEN Peng, LI Yan, CHEN Xuelu
(Nanjing Normal University Zhongbei College, Zhenjiang 212000, China)
Abstract: The AIOT fixed angle laser rangefinder based on FreeRTOS is using single-chip microcomputer STM32 device STM32F103C8T6 as the processor, FreeRTOS as a real-time operating system, composed of a variety of components and unique mechanical structure including MPU6050. By setting measurement angle, the equipment is automatically adjusted to the set angle for measurement, and realizes a variety of data measurement, including distance, area, Pythagorean and so on. The measured data are collected and stored in the cloud for processing through AIOT integrating AI algorithm and NB-IOT（narrow band internet of things）technology, so that the laser rangefinder has the advantages of intelligence, stability, portability, high efficiency and practicability.
Keywords: FreeRTOS; fixed angle laser rangefinder; single-chip microcomputer; AIOT
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作者简介：徐霞（1988—），女，汉族，江苏淮安人，初级， 硕士研究生，研究方向：智能仪器。