摘 要：针对煤矿井下轨道分布复杂，易发生运输车碰撞、追尾等事故的问题，设计基于 TCP/IP 以太网通信的主从控制矿用轨道运输监控系统。详细分析该监控系统的硬件设计、PLC 程序软件、监控平台软件设计。设计主从监控总体方案，与井下工业环网建立 TCP/IP 通信连接，并将轨道运输机车数据上传至地面监控平台进行实时监控。该方案可实现矿用轨道运输机车的实时监控，可协助机车调度员对运输机车进行安全、平稳的调度，保证煤矿井下辅助运输系统高效运行。
关键词：TCP/IP；监控系统；控制器；主从控制；轨道运输车
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.10.034
中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）10-0131-04
Design of Mine Rail Transport Monitoring System Based on TCP/IP
LIU Jianjun1 ，LI Zhiyong2
（1.Ninth Mine of Hemei Company，Henan Energy and Chemical Group，Hebi 458000，China； 2.Electromechanical Branch of Hemei Company，Henan Energy and Chemical Group，Hebi 458000，China）
Abstract：Aiming at the problems of complex distribution of underground rails in coal mines，which are prone to collisions and rear-end collisions of rail transport vehicles，a master-slave control mine rail transportation monitoring system based on TCP/IP Ethernet communication is designed. The hardware design，PLC program software and monitoring platform software design of the monitoring system are analyzed in detail. Design the master-slave monitoring overall plan，establish a TCP/IP communication connection with the underground industrial ring network，and upload the rail transport vehicle data to the ground monitoring platform for real time monitoring. The scheme can realize the real-time monitoring of mine rail transport vehicle，assist the locomotive dispatcher to dispatch the transport vehicle safely and stably，and ensure the efficient operation of underground auxiliary transportation system in coal mine.
Keywords：TCP/IP；monitoring system；controller；master-slave control；rail transport vehicle
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作者简介：刘建军（1971—），男，汉族，河南滑县人，工程 师，本科，研究方向：机电运输。