摘 要：针对无人船航行中远程操控和对自身运行状态、环境进行监测的需求，基于Android 应用程序框架开发了一个地面站人机界面软件。系统采用Lora-WiFi 网关实现无人船的操控和监测数据回传、处理和显示，并通过集成百度地图，使得用户可实时定位无人船的位置并对其回传的各项数据进行检测、解析和故障诊断，其中包括监测无人船的经纬度、航速和航向等位置信息。实船测试表明，系统的架构设计合理、运行可靠，同时具有良好的可扩展性。
关键词：无人船；Android 应用程序框架；地面站；控制与监测
中图分类号：U664.82；TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）09-0177-03
Design of Unmanned Surface Vessel Ground Station Control andMonitoring System Based on Android
GE Rong，QIAO Dalei，ZHANG Chao
（School of Information Engineering，Jiangsu Maritime Institute，Nanjing 211170，China）
Abstract：In view of the demand for remote manipulating and running status and surroundings monitoring during the intelligentnavigation of unmanned surface vessel（USV），a man-machine interface software for ground station is developed based on the framework of Android application program. The system uses Lora-WiFi gateway to realize remote control and monitoring data return，processing and display of USV，and integrated Baidu map，so that enables users to locate the current position of the USV in real time and detect，analyze and diagnose the data of the unmanned vehicle，including the basic parameters such as the latitude and longitude，speedand course of the USV. Real ship verification shows that the system architecture is reasonable，reliable and scalable.
Keywords：unmanned surface vessel；Android application program framework；ground station；control and monitoring
参考文献：
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作者简介：
葛荣（1997-），女，江苏宿迁人，本科在读，从事Android 移动互联、物联网系统设计和开发。
乔大雷（1980-），男，江苏徐州人，硕士，高级工程师，从事物联网、智能信息处理的教学和科研。
张超（1995-），男，江苏宿迁人，本科在读，从事Android 移动互联、物联网系统设计和开发。