摘 要：机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等，是一种能够自动执行工作任务的机器装置，其可以接受人类的指挥，也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动，在许多领域都得到了应用。本文以工业机器人为例，对其视觉定位技术的应用进行了分析，提出了一种有效的工件视觉位方法，配合专用的图像处理软件，能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位，在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用。
关键词：工业机器人；视觉定位；技术；应用
中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）11-0161-03
Industrial Robot Vision Positioning Technology and Application
LI Boping
（Fuzhou Dongxiang District Technical School，Fuzhou 331800，China）
Absrtact：Robot integrates electronic technology，sensing technology and intelligent control technology. It is a kind of machinedevice that can perform work automatically. It can accept human’ensing technology and intelligent control technology. It is a kinogramformulated by artificial intelligence technology. It has been applied in many fields. Taking industrial robot as an example，this paperanalyzes the application of its visual positioning technology，and puts forward an effective method of workpiece visual positioning. Withspecial image processing software，it can realize the reliable positioning of industrial robot visual system，and plays an active role inimproving the positioning accuracy and processing effect of workpiece.
Keywords：industrial robot；visual location；technology；application
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作者简介：李伯平（1968.07-），男，汉族，江西抚州人，本科，工程师，研究方向：电子电工。