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智能制造2019年16期

基于视觉定位的在线式机器人螺钉紧固模组应用
田升
(京信通信系统(广州)有限公司,广东 广州 510730)

摘  要:传统3C 电子行业产品的装配工艺一般都是离线批量式生产作业方式,但在目前产品快速迭代、型号种类繁多的大趋势下,这种作业方式可能无法满足生产需求。本文介绍了一种利用工业机器人为执行本体,搭载螺钉紧固组件和视觉定位系统的在线式工作模组为应用的新的自动化装配解决方案。


关键词:工业机器人;螺钉紧固;视觉定位;工作模组



中图分类号:TP242;TP391.41         文献标识码:A         文章编号:2096-4706(2019)16-0135-04


Application of On-line Robot Screw Fastening Module Based on Visual Positioning

TIAN Sheng

(Comba Telecom Systems (Guangzhou) Ltd.,Guangzhou 510730,China)

Abstract:The traditional 3C electronic products industry the assembly process is usually offline batch production operation way,but in the current rapid iteration model a wide variety of products under the big trend,this mode of operation may not be able to meet production requirements,the article introduces the use of industrial robots for execution of ontology,carrying screw fastening components and visual positioning system on-line work module for the application of a new automated assembly solutions.

Keywords:industrial robot;screw fastening;visual positioning;working module


参考文献:

[1] [ 德]Carsten Steger,Markus Ulrch,Christian Wiedemann.机器视觉算法与应用 [M]. 杨少荣,吴迪靖,段德山译. 北京:清华大学出版社,2008.

[2] 叶晖,管小清. 工业机器人实操与应用技巧 [M]. 北京:机械工业出版社,2010.


作者简介:田升(1991.08-),男,汉族,江西赣州人,自动化工程师,研究方向:工业机器人应用。