摘 要：结合无人机保护装置设计需求，本文针对多旋翼无人机完成了基于陀螺仪的无人机保护装置设计，并从装置总体设计思路、结构组成设计、整体性能和应用优势四个方面展开了详细分析，指出装置能够利用万向支架、球形外壳实现陀螺仪功能模拟，在无人机中心轴上安装内、外环架形成由两个平衡环构成的保护球，通过360°旋转为内置无人机提供全方位保护。
关键词：陀螺仪；无人机；保护装置
中图分类号：V279；V241.5 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）16-0170-02
Gyroscope-based UAV Protection Device
WANG Zhigang，HAO Chuanzhu
（Shandong Huayu University of Technology，Dezhou 253034，China）
Abstract：Combined with the design requirements of UAV protection devices，this paper completed the design of gyroscopebased UAV protection device for multi-rotor UAV，and the detailed analysis was carried out from the overall design ideas，structural composition design，overall performance and application advantages of the device，indicating that the device can realize the gyroscope function simulation by using the gimbal and the spherical shell. The inner and outer ring frames are installed on the central axis of the drone to form a protective ball composed of two balance rings，all-round protection for built-in UAV is provided by 360 degree rotation.
Keywords：gyroscope；UAV；protection device
基金项目：2018 年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目：基于陀螺仪的无人机保护装置（项目编号：201813857004）。
参考文献：
[1] 戴文瑞，王建华. 无人机垂直陀螺仪及其链路健康状态评估研究 [J]. 重庆理工大学学报（自然科学），2017，31（9）：138-144.
[2] 马正华，陈杰，陈岚萍，等. 四旋翼无人机陀螺仪实现姿态稳定性控制 [J]. 计算机仿真，2016，33（10）：32-38.
[3] 黄超，殷万君，徐斌，等.nin 无人机保护伞电路控制系统 [J]. 电子世界，2016（15）：86+88.
作者简介：
王志港（1997.06-），男，汉族，山东泰安人，本科，研究方向：自动化；
郝传柱（1983.04-），男，汉族，山东聊城人，讲师，工程师，本科，研究方向：自动化、控制工程。