摘 要：实现自动上下料是数控机床自动化生产的关键环节，通过整合数控机床、机械手、传送带、视觉摄像机等设备，设计出基于视觉的数控机床上下料机械手系统，采用“眼睛固定”的方式，自适应工件位置偏移，能够实现自动加工生产，本文对系统整体设计、布局及工作原理做了说明，并阐述了视觉单元这一关键技术的主要工作原理及实现方法。
关键词：视觉；机械手；数控机床；自动上下料
中图分类号：TP241.2 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）19-0181-02
Design of CNC Machine Tools Loading and Unloading Manipulator System Based on Vision
WU Jian，DU Guoxu，TANG Yunzhou
（Guangxi Vocational & Technical Institute of Industry，Nanning 530001，China）
Abstract：The realization of automatic loading and unloading is the key part of the automatic production of CNC machine tools. By integrating CNC machine tools，mainpulator，conveyor belts，vision cameras and other equipment，we design a vision-based CNC machine tool loading and unloading robot system，adopting the “eye fixed” method，adaptive work piece position offset can realize automatic processing and production. This paper explains the overall design，layout and working principle of the system，and expounds the main working principle and implementation method of the key technology of visual unit.
Keywords：vision；mainpulator；CNC machine tool；automatic loading and unloading
基金项目：本文系2017 年度广西高校中青年教师基础能力提升项目：基于视觉的数控机床与工业机器人协作系统研究（项目编号：2017KY1173）资助。
参考文献：
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[2] 万松峰，杨晓鑫，申伟鹏. 基于视觉的机床上下料系统设计 [J]. 新型工业化，2018，8（9）：62-65.
[3] 李长春，胡炜，顾寄南，等. 上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究 [J]. 机床与液压，2018（15）：68-70+75.
[4] 刘保朝. 一款工业机器人上下料系统的研究 [J]. 航空精密制造技术，2018（2）：58-62.
作者简介：
吴坚（1977-），男，壮族，广西崇左人，讲师，硕士，主要研究方向：机械电子工程；
度国旭（1980-），男，汉族，河南南阳人，教师，讲师，本科，学士学位，研究方向：机械制造及自动化；
唐运周（1967-），男，壮族，广西大化人，教师，讲师，本科，学士学位，研究方向：数控技术。