摘 要：物流行业的发展在迈向未来的过程中必将逐渐走向智能化，这在仓储管理领域中表现得尤为明显。该文以仓储物流系统为研究对象，从仓库物资的出入库、移库和盘库的智能化、无人化展开研究，引入自主移动作业机器人技术，并从仓库物资自动识别、自动出入库、货位定位、门禁智动等进行智能仓储物流系统的构建，进一步提高仓储行业智能物流水平，提升效率、降低成本，构建一个部署灵活、集约型的智能仓储系统。
关键词：仓储物流；自主移动作业机器人；智能仓储
中图分类号：TP242；TH692.3 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）01-0157-03
Research on the Application of Intelligent Warehouse Logistics Robot
ZENG Ji，HAN Wei
（Binhai Industrial Technology Research Institute of Zhejiang University，Tianjin 300450，China）
Abstract：The development of the logistics industry will gradually become intelligent as it moves towards the future, especially in the field of warehousing management. This paper takes the warehouse logistics system as the research object，studies the intelligent and unmanned warehouse in and out，warehouse transfer and inventory，introduces the technology of autonomous mobile operation robot，and constructs the intelligent warehouse logistics system from the automatic identification，automatic in and out，location positioning and access control of warehouse materials，then further to improve the level of intelligent logistics in the storage industry，improve efficiency，reduce costs，and build a flexible and intensive intelligent storage system.
Keywords：warehousing logistics；autonomous mobile operation robot；intelligent warehousing
参考文献：
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[2] 任芳. 新型智能仓储机器人及其应用 [J]. 物流技术与应用，2018，23（8）：80-83.
[3] 徐云春. 物联网技术在仓储物流领域的应用分析与展望 [J]. 中国市场，2016（32）：140-141.
作者简介：
曽骥（1986-），男，汉族，黑龙江牡丹江人，硕士，研究方向：移动机器人技术及应用；
韩巍（1980-），男，汉族，山西永济人，硕士，研究方向：移动机器人技术及应用。