摘 要：自 2008 年以来，中国的工业机器人需求量激增，主要以进口为主，国产机器人受电控系统的制约发展较为缓慢。交流伺服系统是电控系统的重要组成部分，是机器人实现精准定位、精准运动的必要途径。该研究通过自主知识创新，在智能控制关键技术上进行突破，最终实现具有自主知识产权的国产机器人用智能驱动系统的技术突破，满足国内机器人行业发展的需要。
关键词：交流伺服系统；智能控制；智能驱动系统
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.07.037
课题项目：烟台市校地融合发展项目（2019 XDRHXMPT17）
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）07-0142-04
Research on High-end Intelligent Servo Drive System Technology
ZHAO Xuandi 1 ，LIU Xinghui 2 ，LI Zhili 2
（1.Yantai Engineering & Technology College，Yantai 264006，China； 2.Shandong Vheng Data Technology Co.，Ltd.，Yantai 264003，China）
Abstract：Since 2008，the demand for industrial robots in China is surging，which are mainly imported. The development of domestic robots is slow due to the restriction of electronic control system. AC servo system is an important part of electronic control system，it is a necessary way for robot to realize accurate positioning and accurate movement. Through independent knowledge innovation，this study makes a breakthrough in the key technologies of intelligent control，and finally achieves a technological breakthrough in the intelligent driving system for domestic robots with independent intellectual property rights，so as to meet the needs of the development of the domestic robot industry.
Keywords：AC servo system；intelligent control；intelligent drive system
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作者简介：赵炫弟（1979—），男，汉族，山东青岛人，高级 工程师，博士研究生，研究方向：自动控制理论、高性能伺服驱动 系统；刘兴惠（1985—），男，汉族，山东滨州人，总经理，硕士， 研究方向：大数据分析；李至立（1988—），男，汉族，山东济宁人， 中级工程师，硕士，研究方向：大规模数据分析、分布式存储与分析、 商务智能等。