摘 要：长距离管带机因其距离长、设备分散、驱动多等特点存在投入成本高、运维难、损耗大等诸多问题。针对这些问题，文章提出利用人工智能技术、分布式驱动功率平衡、分布式 IO 控制系统等技术对长距离管带机进行巡检与控制。通过案例的实施设计表明智能巡检与智能控制技术可以提升长距离管带机的运维稳定性、智能化、自动化，并带来了较大的安全、社会和经济效益。
关键词：智能巡检；协同控制；分布式 IO；管带机
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.19.041
中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）19-0161-04
Research on Application of Intelligent Inspection and Control Technology for Pipe Belt Machine
ZHANG Hongkai
(Fujian Longjing Environmental Protection Co., Ltd., Longyan 364000, China)
Abstract: The long-distance pipe belt machine has many problems such as high investment cost, difficult operation and maintenance, and large loss due to its characteristics of long distance, scattered equipments, and multiple drives. To solve these problems, using artificial intelligence technology, distributed drive power balance, distributed IO control system and other technologies to inspect and control the long-distance pipe belt machine is proposed in this paper. The implementation design of the case shows that the intelligent inspection and intelligent control technology can improve the operation and maintenance stability, intelligence, and automation of the longdistance pipe belt machine, and brings greater safety, social and economic benefits.
Keywords: intelligent inspection; collaborative control; distributed IO; pipe belt machine
参考文献：
[1] 张俊，马迅飞，张进铎，等 . 基于人工智能学习的巡检监控机器人系统的探索与研究 [J]. 计算机时代，2019（11）：15-17+22.
[2] 赵仁渔，朱波，张小松，等 . 智能带式输送机巡检机器人的研究与应用 [J]. 中国煤炭，2020，46（10）：40-43.
[3] 王云龙，谷显书，邱桃 . 高压变频器在长距离管状带式输送机中同步与功率分配的应用研究 [J]. 起重运输机械，2020（4）： 94-96.
[4] 许继福 . 火电厂输煤电气控制系统研究与设计分析 [J]. 机电信息，2020（8）：83-84.
[5] 单辉亚 . 圆管带式输送机三电机驱动系统启动过程功率平衡控制研究 [D]. 湘潭：湖南科技大学，2019.
作者简介：张洪凯（1985.01—），男，汉族，福建龙岩人，中级工程师，本科，研究方向：测控技术与仪器。