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智能制造21年23期

多功能包装一体机的研究与测试
张学良 ¹,²,彭宽栋 ¹,²,庄敏 ¹,²
(1. 杭州科技职业技术学院 高端装备研究所,浙江 杭州 311402;2. 杭州科技职业技术学院,浙江 杭州 311402)

摘  要:针对目前市场上小型多功能包装设备紧缺的现状,开发了一种集“旋盖—封口—开箱—装箱—折箱—封箱”等功能于一体的包装机。提出了一种由自动封口、自动开箱、自动装箱、自动折箱和自动封箱等机构组成的结构设计方案,利用三维建模软件建立了该包装一体机的数字化模型。在分析各机构运动关系的基础上,开发了基于 PLC 与 WinCC Flexible 的智能控制系统及智能操作系统。最后对工程样机进行测试,结果表明:所设计的包装一体机操作简便、运行稳定,达到总体设计要求。


关键词:多功能包装一体机;智能控制系统;工程样机



DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.23.039


基金项目: 浙江省教育厅科研项目 (Y201738217);杭州市农业与社会发展科研项 目(20180432B37)


中图分类号:TP315                                        文献标识码:A                                  文章编号:2096-4706(2021)23-0154-05


Research and Test of Multifunctional Integrated Packaging Machine

ZHANG Xueliang1,2 , PENG Kuandong1,2 , ZHUANG Min1,2

(1.Institute of High-end Equipment, Hangzhou Polytechnic, Hangzhou 311402, China; 2.Hangzhou Polytechnic, Hangzhou 311402, China)

Abstract: In view of the shortage situation of small multifunctional packaging equipments in the market, a packaging machine integrating the functions of “capping-sealing-unpacking-packing-folding-sealing” is developed, and a structural design scheme composed of automatic sealing, automatic unpacking, automatic packing, automatic folding and automatic sealing is put forward, the digital model of the integrated packaging machine is established by using the three-dimensional modeling software. Based on the analysis of the motion relationship of each mechanism, an intelligent control system and intelligent operating system based on PLC and WinCC Flexible are developed. Finally, the engineering prototype is tested, and the results show that the designed integrated packaging machine has the advantages of simple operation, stable operation, and meets the overall design requirements.

Keywords: multifunctional integrated packaging machine; intelligent control system; engineering prototype


参考文献:

[1] 马娟娟 . 全自动包装机器人系统的研制 [D]. 南京:南京航空航天大学,2011.

[2] 王勇,庞增拴 . 基于 PLC 的全自动软包袋袋码垛控制系统设计 [J]. 科技创新导报,2015(29):17-18.

[3] 张志伟,罗钦,邹博胜,等 . 多膜智能包装机的设计与实现 [J]. 电子制作,2021(19):71-72+97.

[4] 高康,黄倩 . 智能包装应用现状研究 [J]. 绿色包装,2019 (3):52-55.

[5] 彭宽栋,张学良等 . 自适应履带机器人的研究与测试 [J]. 机电工程 2017,34(12):1485-1490.


作者简介:张学良(1977.03—),男,汉族,山东潍坊人, 副教授,硕士研究生,主要研究方向:机电一体化设备研究。