摘 要：基于目前疫情大肆蔓延的背景，设计了一款可用于消毒的移动机器人。从硬件结构和软件控制两方面分别进行了阐述。对硬件结构的设计过程做了介绍，设计理念围绕行走、喷洒、控制和检测四部分模块化进行布局。整体结构紧凑，成本经济。以 STM32 控制板为核心，搭载红外避障、Wi-Fi 遥控等模块化技术，实现了移动机器人可持续进行智能消毒的功能。
关键词：消毒；硬件结构；软件控制；移动机器人
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.07.038
基金项目：2021 年度兰州石化职业技术大学校级教科研项目（KJ2021-11）
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2022）07-0156-04
Design of a Mobile Robot that Can be Used for Disinfection
YAN Jian
(Lanzhou Petrochemical University of Vocational Technology, Lanzhou 730060, China)
Abstract: Based on the background of the current epidemic situation is spreading, a mobile robot that can be used for disinfection is designed. The design expounds severally the two aspects of hardware structure and software control. The design process of hardware structure is introduced. The design concept revolves around the modular layout of four parts of walking, spraying, control and detection. The overall structure is compact and cost-effective. With STM32 control board as the core, it is equipped with modular technologies such as infrared obstacle avoidance and Wi-Fi remote control and so on. The function of sustainable intelligent disinfection of mobile robot is realized.
Keywords: disinfection; hardware structure; software control; mobile robot
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作者简介：严健（1991—），男，汉族，甘肃甘谷人，助教，硕士研究生，研究方向：工业机器人技术。