DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.10.028

基金项目：宜宾职业技术学院科研项目（21ZRYB-04）

中图分类号：TP273                                       文献标识码：A                                        文章编号：2096-4706（2022）10-0112-05

Design of Electrical Control System Based on S7-1200 Stereoscopic Warehouse Stacker

ZHANG Huaiyu, WANG Qiang, HU Rong

(Yibin Vocational and Technical College, Yibin 644003, China)

Abstract: Taking the industrial robot technology application competition of higher vocational colleges as the background, combined with the actual training platform of automatic stereoscopic warehouse, this design takes PLC Siemens S7-1200 as the core, combines the frequency converter with the three-phase asynchronous motor to cooperate to drag, controls the movement and action of the stacker, displays the warehouse position information and controls the automatic pickup goods through the touch screen, and cooperates with the AGV trolley of the automatic production line, completes the relevant hardware configuration and software design of the electrical control system of the stacker, so as to realize the automatic control of goods in and out of the warehouse.

Keywords: stacker; S7-1200; electric control system

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作者简介：张怀宇（1984.08—），女，汉族，四川宜宾人，讲师，电气工程硕士，研究方向：过程控制、智能控制等。